用二进制的数字基带信号对载波进行幅度、频率和相位调制就称为二进制数字调制，这也是最基本的数字调制方式。在二进制数字调制中，载波的幅度、频率和相位只有两种变化状态，相应的调制方式有二进制振幅键控(Binary Amplitude Shift Keying, 2ASK)、 二进制频移键控(Binary Frequency Shift Keying, 2FSK) 和二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying, 2PSK)。