马达蛋白是指在细胞内参与物质运输的蛋白，既有马达结构域，可与微丝和微管结合，又有与大分子复合物或膜性细胞器特异结合的“货物”结构域的蛋白，可利用水解ATP的能量沿微管或微丝等细胞骨架纤维有规则地运动。