【正确答案】 A

【答案解析】A项说法正确。《公安机关办理行政案件程序规定》(2020年)第五十八条规定，"……,对行为举止失控的醉酒人，可以使用约束带或者警绳等进行约束，但是不得使用手铐、脚镣等警械"。李某到派出所后因醉酒兴奋举止失控，警察可以使用警绳约束李某。 B项说法错误。公安机关在询问查证后不一定立即释放犯罪嫌疑人，也可能决定将其行政拘留。 C项说法错误。《公安机关办理行政案件程序规定》(2020年)第九十条规定，"人身伤害案件具有下列情形之一的，公安机关应当进行伤情鉴定：(一)受伤程度较重，可能构成轻伤以上伤害程度的；(二)被侵害人要求作伤情鉴定的；(三)违法嫌疑人、被侵害人对伤害程度有争议的"。郑某作为被侵害人要求做伤情鉴定的，公安机关应当为其进行伤情鉴定。 D项说法错误。《公安机关办理行政案件程序规定》(2020年)第七十二条规定，"询问违法嫌疑人、被侵害人或者其他证人，应当个别进行"。根据法律规定，不能将两名证人召集在一起询问。 故本题选A。