单选题 吴某驾驶一辆大客车(乘载54人，核载55人)行至太原境内以45公里/小时的车速通过一处泥泞路段时，机动车侧滑驶出路外坠入深沟，导致14人死亡、40人受伤。昊某的主要违法行为是什么?