单选题 状态转移矩阵Φ(t)的重要性质有(    )。
   A.Φ(0)=0    B.Φ-1(t)=Φ(-t)
   C.Φk(t)=kΦ(t)    D.Φ(t1+t2)=Φ(t1)+Φ(t2)
【正确答案】 B
【答案解析】