埃里克森认为，18个月~3岁的儿童，其人格发展任务是培养自主感，克服羞怯与怀疑：3—6岁是培养主动感，克服内疚感；6—12岁是培养勤奋感，克服自卑感；12—18岁是培养自我同一性，防止角色混乱。