【正确答案】 D

【答案解析】《刑法》第86条规定：在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。甲所犯抢劫罪在公安机关立案后逃避侦查，不受追诉期限的限制，AC项错误。第89条规定：追诉期限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。故意伤害罪的犯罪之日是2010年7月2日，所以应从此日开始计算追诉时效。D项正确。