问答题 在下图所示的曲柄滑块机构中，已知偏心距e=10mm，曲柄长a=20mm，且为主动件，连杆长b=60mm，试求：
(1)滑块的行程；
(2)最小传动角γ _min 的大小及位置；
(3)画出极位夹角θ。