如图所示，已知曲柄OA长r，以角速度w转动，均质圆盘半径为R，质量为m，在固定水平面上作纯滚动，则图示瞬时圆盘的动能为(　　)。

【正确答案】 D
【答案解析】

先求vB，再求圆盘的转动角速度。