【正确答案】设计机械系统方案需要考虑：执行构件的数目、运动形式和运动参数；原动件的类型及其运动参数；能量由原动机到执行构件的传递；运动形式和运动大小由原动机到执行构件的改变等，此外还应包括对整个系统的控制。
   设计的一般步骤：①拟定机械的工作原理；②执行构件和原动机的运动设计；③机构的选型、变异与组合；④机构的尺寸综合；⑤方案分析；⑥方案评审。