问答题
如图所示，现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，推杆的行程为h=50mm，推程运动角δ
0
=90°，推杆的运动规律为
推程段的许用压力角[α]=30°。试确定推程段凸轮的最佳基圆半径r
0
。又如为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径r
0
。
推程段的许用压力角[α]=30°。试确定推程段凸轮的最佳基圆半径r
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。又如为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径r
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【正确答案】
【答案解析】解题要点：
(1)明确：凸轮机构在一个运动周期中，各位置的压力角α是不一样的，只要其中的最大值α max 满足α max ≤[α]的要求，凸轮机构的压力角就可满足设计要求。
(2)反过来，若假定凸轮机构在各位置的压力角均为许用值[α]，就可以推出凸轮机构在各位置所要求的最小基圆半径，在所有的基圆半径中，肯定有一个是最大的，只要取其作为凸轮机构的基圆半径，那么，凸轮机构的基本尺寸就可满足设计要求。
解：根据对心直动推杆盘形凸轮机构的基圆半径计算公式
现每隔Δδ=1°计算出凸轮在推程段各个位置的最小基圆半径值，当δ=37°时，其值最大，为r 0 =65.1386mm，可取r" 0min =65mm为所求的最佳基圆半径。
同理，根据e≠0的基圆半径计算公式
并注意到此时凸轮机构为负偏置，偏距e应用负值代入，计算得最大值为r
0
=83.0633mm(δ=37°)，现取r"
0min
=83mm为推杆右偏时凸轮的最小基圆半径。
最小基圆半径也可用图解法求解。如题图所示，先用作图法作出s-ds/dδ曲线，然后作此曲线的切线mm，使之与横坐标轴ds/dδ的夹角为90°-[α]=60°。这时切线与纵坐标轴线的交点O"即为对心时凸轮回转中心的位置，由图可得
切线mm与在纵坐标轴左侧偏距为e的直线AO"的交点O"即为推杆右偏时凸轮回转中心的位置，由图可得
(1)明确：凸轮机构在一个运动周期中，各位置的压力角α是不一样的，只要其中的最大值α max 满足α max ≤[α]的要求，凸轮机构的压力角就可满足设计要求。
(2)反过来，若假定凸轮机构在各位置的压力角均为许用值[α]，就可以推出凸轮机构在各位置所要求的最小基圆半径，在所有的基圆半径中，肯定有一个是最大的，只要取其作为凸轮机构的基圆半径，那么，凸轮机构的基本尺寸就可满足设计要求。
解：根据对心直动推杆盘形凸轮机构的基圆半径计算公式
现每隔Δδ=1°计算出凸轮在推程段各个位置的最小基圆半径值，当δ=37°时，其值最大，为r 0 =65.1386mm，可取r" 0min =65mm为所求的最佳基圆半径。
同理，根据e≠0的基圆半径计算公式
并注意到此时凸轮机构为负偏置，偏距e应用负值代入，计算得最大值为r
0
=83.0633mm(δ=37°)，现取r"
0min
=83mm为推杆右偏时凸轮的最小基圆半径。
最小基圆半径也可用图解法求解。如题图所示，先用作图法作出s-ds/dδ曲线，然后作此曲线的切线mm，使之与横坐标轴ds/dδ的夹角为90°-[α]=60°。这时切线与纵坐标轴线的交点O"即为对心时凸轮回转中心的位置，由图可得
切线mm与在纵坐标轴左侧偏距为e的直线AO"的交点O"即为推杆右偏时凸轮回转中心的位置，由图可得