本题考查对唯心主义的理解。唯心主义哲学的产生有其深刻的社会历史根源和认识论根源，如果把人的认识曲线上的某个片段加以夸大就会导致唯心主义，唯心主义哲学是生长在人类认识之树上的花朵，垄人类认识发展的曲折过程中是难以避免的。由于唯心主义哲学颠倒了思维和存在、精神和物质的关系，脱离了人的社会实践，不能正确指导人们认识世界和改造世界，因而在总体上是错误的，是不结果实的。因此，选项B、D正确。 选项A，唯心主义并不会伴随人类社会发展的始终，因为随着社会的发展，当人们的认识能力达到一定水平，唯心主义也就可以退出历史舞台了。故不选。 选项C，唯物主义出现以后，唯心主义并不会自动消失，当前，就是唯物主义和唯心主义并存的时代。故不选。