【正确答案】 D

【答案解析】 《民事诉讼法》第15条规定：“机关、社会团体、企业事业单位对损害国家、集体或者个人民事权益的行为，可以支持受损害的单位或者个人向人民法院起诉。”可以看出，支持起诉的主体是除当事人以外的机关、社会团体和企事业单位。因此，A项中的爱心环保协会属于当事人，没有体现支持起诉原则。处分原则是指，当事人是否起诉或终结诉讼，何时或何种内容、范围对何人起诉，原则上由当事人自由决定，国家不能干预，法院在民事诉讼中应当处于被动消极的地位。
   B项中法院的认定事实不在处分原则的适用范围内。并且根据《民事证据规定》第8条第1款的规定：“诉讼过程中，一方当事人对另一方当事人陈述的案件事实明确表示承认的，另一方当事人无需举证。但涉及身份关系的案件除外。”可见，并不是所有案件中自认的事实的证明力都毋庸置疑，且法院在认定事实的过程中不一定要依据当事人的自认，因此B项错误。
   诉讼平等原则是指当事人之间享有平等的诉讼权利和诉讼义务，而题目中所说的是指同等原则，《民事诉讼法》第5条规定：“外国人、无国籍人、外国企业和组织在人民法院起诉、应诉，同中华人民共和国公民、法人和其他组织有同等的诉讼权利义务。”故C项错误。
   《民事证据规定》第35条规定：“诉讼过程中，当事人主张的法律关系的性质或者民事行为的效力与人民法院根据案件事实作出的认定不一致的，不受本规定第三十四条规定的限制，人民法院应当告知当事人可以变更诉讼请求。”因此，当事人可以依据法律规定变更诉讼请求，符合处分原则，D项正确。