本题考查中国特色社会主义理论体系。党的十六大指出：“发展社会主义民主政治，最根本的是要把坚持党的领导、人民当家作主和依法治国有机统一起来。党的领导是人民当家作主和依法治国的根本保证，人民当家作主是社会主义民主政治的本质要求，依法治国是党领导人民治理国家的基本方略。”

A项错误，本身表述错误，党的领导是人民当家作主和依法治国的根本保证，而并不是“基本方式”。

B项正确，人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征（要求）。

C项错误，本身表述错误，党的领导是人民当家作主和依法治国的根本保证，人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征（要求）。

D项错误，本身表述错误，依法治国是党领导人民治理国家的基本方略，人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征（要求）。

故正确答案为B。