犯罪是指严重危害社会、违反刑法并应受刑罚处罚的行为。犯罪具有以下三个基本特征：①犯罪是严重危害社会的行为，即具有一定的社会危害性；②犯罪是违反刑法的行为，即具有刑事违法性；③犯罪是应当受到刑罚处罚的行为，即具有应受刑事惩罚性。犯罪行为的最基本特征是一定的社会危害性。故本题选B。