债的发生原因，又称债的发生根据。任何法律关系的发生、变更和终止都是以一定的法律事实为根据的．所以债的发生原因也就是引起债的法律关系产生的法律事实。债的发生原因依债是否依当事人自己的意思而发生，分为法律行为和法律规定。基于法律行为发生的债通常称为意定之债，基于法律规定而发生的债通常称为法定之债。可发生债的法律事实主要有合同、不当得利、无因管理、侵权行为及其他。

无因管理，是指没有法定的或约定的义务，为避免他人利益受损失而对他人的事务进行管理或者服务的行为。无因管理一经成立，管理人与本人间也就发生债权债务关系。管理人有权请求本人偿还管理所支出的必要费用。本题中，停车场为王某洗车虽然属于没有法定或约定的义务的行为。但是停车场洗车行为不是为了避免他人利益受损失而对他人的事务进行管理或者服务的行为。因此，停车场与王某之间不成立无因管理之债。

合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。合同依法成立后，即在当事人之间产生债权债务关系。本题中，王某并未与某饭店订立洗车合同，因此。不成立合同之债。

不当得利，是指没有合法根据而获得利益致使他人利益受到损害的事实。本题中，尽管王某获得了车辆被清洗的利益，但是并没有使他人的利益遭受损失，因此不构成不当得利之债。

综上：王某与饭店之间既没有基于合意产生的意定之债，也没有基于法律事实产生的法定之债，因此饭店要求王某支付10元洗车费没有法律依据，王某无须支付10元。