[考点] 本题考查的知识点是多党合作和政治协商制度。

1954年首届全国人民代表大会召开以后，人民政协在我国政治生活中继续发挥重要作用，成为社会各界参与国家事务、促进民主发展的重要活动场所。因此，正确答案是选项D。

选项AC不符合题意，基层群众自治制度是一种基层自治和民主管理制度，是社会主义民主广泛而深刻的实践。选项B不符合题意，人民代表大会制度是符合中国国情、体现中国社会主义国家性质、能够保证中国人民当家作主的根本政治制度和最高实现形式。