结构推理
某控制系统用临界比例度法整定参数,已知δ
K
=25/%,T
K
=5min。请分别确定PI,PID作用时的控制器参数。
【正确答案】
根据δ
K
和T
K
,查阅临界比例度法参数计算公式表,可得出在采用PI控制器时,比例度δ应取2.2δ=55/%,积分时间T
I
应取0.85T
K
=4.25min;在采用PID控制器时,比例度δ应取1.7δ=42.5/%,积分时间TI应取0.5T
K
=2.5min,微分时间T
D
应取0.125T
K
=0.625min。
【答案解析】
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