结构推理 某控制系统用临界比例度法整定参数,已知δK=25/%,TK=5min。请分别确定PI,PID作用时的控制器参数。
【正确答案】根据δK和TK,查阅临界比例度法参数计算公式表,可得出在采用PI控制器时,比例度δ应取2.2δ=55/%,积分时间TI应取0.85TK=4.25min;在采用PID控制器时,比例度δ应取1.7δ=42.5/%,积分时间TI应取0.5TK=2.5min,微分时间TD应取0.125TK=0.625min。
【答案解析】