【正确答案】解:按功角偏差调节励磁时的简化框图如习题解答图所示。
(1)调节励磁系统的线性化方程
由于,则方程为
受小干扰后
所以受小干扰后的方程为
线性化为
两边同乘以,即
定义
所以有……①
——即是考虑受小干扰时线性化后的方程。
(2)发电机励磁绕组的方程
励磁回路的电压
有小干扰后变为
考虑正常工作状态的电压
则小干扰后,用偏差表示的微分方程为
等式两边同乘以
因为,因此上式为
……②
(3)发电机的线性化的转子运动方程为
因为
所以上式为
式(a)线性化后得……③
式(b)线性人后得过且过 ……④
以上①②③④四个方程式中有6个未知数、、、、、不能求解,必须补充两个方程式。
(4)用空载电动势表示的电磁功率公式
小干扰后,和都有变化。
有泰勒公式展开,略去高次项后
定义:
把常数代入上式整理得……⑤
(5)用暂态电动势表示的电磁功率公式
小于扰后,用泰勒公式在、点展开,整理得
……⑥
基中
6个方程,6个未知数可以求解,即
(注:——机械功率,——电磁功率)
【答案解析】