【答案解析】抢劫罪，是指以非法占有为目的，以暴力、胁迫或者其他方法，当场强行劫取公私财物的行为。敲诈勒索罪，是指以非法占有公私财物为目的，以对被害人实施威胁或者要挟的方法，强索公私财物，数额较大的行为。
两者的行为中都包括威胁的方法，但主要区别在于：
(1)威胁的内容不同，敲诈勒索罪的威胁是以使用暴力为后盾的；而抢劫罪的威胁没有限制。
(2)威胁的方式不同，敲诈勒索罪的威胁可以是当面、直接发出，也可以是通过他人或其他方式发出；而抢劫罪的威胁是当面、直接向被害人发出。
(3)威胁内容的实现时间不同，敲诈勒索罪的威胁内容是在将来实现的、非现实的；而抢劫罪威胁的内容是现实的、当场实现的。
(4)敲诈勒索罪的财物是当场或者将来获得的；而抢劫罪的财物只能是当场取到的。