问答题
判断图示系统的稳定性。
【正确答案】
【答案解析】(a)T=1
闭环特征方程为1+G(z)=0，则
2z-2e -0.1 -z+1=0
z=0.810＜1
故原系统稳定。
(b)T=1
闭环特征方程为1+G(z)=0，则
5e 2 z 2 -2ez+1=0
闭环特征方程为1+G(z)=0，则
2z-2e -0.1 -z+1=0
z=0.810＜1
故原系统稳定。
(b)T=1
闭环特征方程为1+G(z)=0，则
5e 2 z 2 -2ez+1=0