5.  当机器中仅包含______机构时,等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常数;当机器中包含______机构时,等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。
  • 1、
【正确答案】 1、常数的,单    
【答案解析】