. 图示机构O ₁ABO ₂为一平行四边形，O ₁A=O ₂B=R，O ₁O ₂=AB=l，在该瞬时杆O ₁A绕O ₁轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R'和主矩M' _C的大小分别为______。

A.B．

C．R'=mRω ²，M' _C=0 D．R'=mRε，