【正确答案】 D

【答案解析】A项，1与3对调，计算可得轴上的最大扭矩为8kN·m。
B项，2与3对调，计算可得轴上的最大扭矩为8kN·m。
C项，2与4对调，计算可得轴上的最大扭矩为6kN·m。
D项，3与4对调，计算可得轴上的最大扭矩为4kN·m。
综上所述，D项是最小的，此方案最合理。