问答题
给定系统的状态空间表达式为
【正确答案】
【答案解析】设计全维状态观测器：
观测器的期望特征多项式为
λ*(s)=(s+10)(s+10)=s 2 +20s+100
与期望特征多项式比较，得
所以
观测器的期望特征多项式为
λ*(s)=(s+10)(s+10)=s 2 +20s+100
与期望特征多项式比较，得
所以