计算题
已知双波传动谐波齿轮传动的柔轮齿数zR=200，刚轮齿数zG=202，波发生器的转速nH=1200r/min，试求：
问答题
刚轮固定时柔轮的转速。
【正确答案】刚轮固定时：
【答案解析】
问答题
柔轮固定时刚轮的转速。
【正确答案】柔轮固定时：
【答案解析】