【正确答案】 D

【答案解析】解析：A项的“走了”有两个意思：一是指连续不停地走了三个小时，二是离开某个地方三个小时了：B项“我们在楼顶看见他”，既可能是“我们”在楼顶看到“他”在楼下某个地方，也可能是我们和“他”都在楼顶：C项也有两个意思：一是小王去给别人打针，二是别人给小王打针；D项没有歧义。