单选题
设单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=10(1+5s)/(s2+s+5),则系统的稳态位置误差系数为( )。
A、
Kp=0
B、
Kp=∞
C、
Kp=10
D、
Kp=2
【正确答案】
D
【答案解析】
开环传递函数可表示为:
该系统v=0,因此属于0型系统。稳态位置误差系数Kp的计算公式为:
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