单选题 设单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=10(1+5s)/(s2+s+5),则系统的稳态位置误差系数为(  )。
【正确答案】 D
【答案解析】开环传递函数可表示为:该系统v=0,因此属于0型系统。稳态位置误差系数Kp的计算公式为: