【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 法律关系是指在法律规范调整社会关系的过程中所形成的人们之间的权利和义务关系。法律关系是依法建立的社会关系，具有合法性。非法同居关系、未办理收养登记的收养关系、无效的合同关系，这些事实关系都不能看做是民事法律关系，因为它们不具有合法性，故ABC项错误。损害赔偿关系是依法建立起来的社会关系，属于民事法律关系。因此本题正确答案为D项。