【正确答案】 D

【答案解析】 首先需要明确的是，本案属于过失杀伤他人案件，倘若属于常人过失杀伤，可以收赎，以替代直接的刑罚，但子孙过失杀伤父母，不但不得收赎，且处以重刑。其次，唐宋以来，对于尊亲属杀伤卑幼等减等治罪，而卑幼杀伤尊亲属则加重处罚，对于杀伤尊长的，不论故意还是过失，均入“十恶”重罪(咒骂即构成“不孝”，杀伤即构成“恶逆”)。本案中，由于明清时期的充军一般适用于军人犯罪以及江洋大盗、贩卖私盐、搅扰商税、放牧牲畜践踏庄稼等经济犯罪，而对于十恶伦理犯罪一般不适用，不选A项。清朝的发遣刑适用的对象主要是犯徒罪以上的文武官员，一般只限于官员本人，而平民犯罪不适用发遣刑，不选B项。杀伤父母属于重罪，但毕竟属于过失，情有可原，应判处斩监候，选D项。