【正确答案】 B

【答案解析】解析：林则徐是近代中国睁眼看世界的第一人。他组织翻译了《地理大全》，编成《四洲志》，这是中国近代第一部比较系统地介绍世界地理的书籍，但这只是介绍世界知识，还谈不上系统学习，故A、C项不符合题意。魏源在《海国图志》中提出了“师夷长技以制夷”的思想，主张学习外国先进的军事和科学技术，以期富国强兵、抵御外国侵略，开创了近代中国向西方学习、探索近代化道路的时代新风，对以后的洋务运动、维新运动都具有重要的思想启蒙意义。D项是郑观应的著作，主张同西方国家进行商战，“设立议院”，实行“君民共主”制度，不符合题意。因此，正确答案为B。