【正确答案】硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是齿根弯曲疲劳折断；其设计准则是按齿根弯曲疲劳强度进行设计，然后校核齿面接触疲劳强度。
   闭式蜗杆传动的主要失效形式是齿面胶合、点蚀和磨损；其设计准则是按齿面接触疲劳强度条件计算蜗杆传动的承载能力，在选择许用应力时适当考虑胶合和磨损的影响，同时应进行热平衡计算。