【正确答案】单极性调制时，调制波为正弦波电压，载波在正半周时为正向三角波，负半周时为负向三角波。主电路输出电压正半周为正向SPWM波形，负半周为负向SPWM波形，其瞬时有+U_d、0V、-U_d三种。
   双极性调制时，调制波为正弦波电压，载波为正负三角波。主电路输出电压为正负SP-WM波形，其瞬时只有+U_d、-U_d两种。