按照矩阵管理法,项目参与者主要有3类:①执行项目工作的借入职员;②指导项目工作的项目经理;③借入职员原来所属部门的部门经理。本题中的小马和小刘为执行项目工作的借入职员;赵经理为指导项目工作的项目经理;邓经理和王经理为借入职员原来所属部门的部门经理。选项C正确。