【正确答案】 A、B、D

【答案解析】[精解] 西周时期已经对故意犯罪和过失犯罪作出了规定，将故意称为“非眚”，将过失称为“眚”，故选A项。西周时期已经规定了贪污受贿的刑事责任，具体规定在“五过”之中，“五过”即惟官、惟反、惟内、惟货、惟来，其中，惟货就是贪赃受贿而枉法，故选B项。C项错在：义绝与和离是唐朝的婚姻制度，西周时期还没有这两种离婚制度。“五听”是西周时期判断当事人陈述真伪的五种方式，中国历代的司法实践都基本沿用了“五听”制度。故选D项。