单选题
曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DE杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°,则此时DE杆角速度ω
DE
的大小和方向为( )。
A
B
C
D
【正确答案】
B
【答案解析】
做平面运动的AB杆的瞬心为B,[*],而ED定轴转动,v
D
⊥ED,且[v
C
]
CD
=[v
D
]
CD
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