结构推理 什么是根轨迹?根轨迹分析有何意义与作用?
【正确答案】所谓根轨迹,是指系统开环传递函数的某一参量从零变化到无穷时,闭环系统特征方程式的根在[s]上变化而形成的轨迹。
   根轨迹反映了闭环系统特征根在[s]上的位置以及变化情况,所以应用根轨迹可以直观地分析参数变化对系统动态性能的影响,以及要满足系统动态要求,应如何配置系统的开环零、极点,获得期望的根轨迹走向与分布。
【答案解析】