【正确答案】 A

【答案解析】刚性管理的基础是组织权威。柔性管理的基础则是基于员工对组织行为规范、规章制度的认知、理解与内化，故B选项错误。刚性管理所依靠的主要是组织制度和职责权力。柔性管理所依靠的是组织的共同价值观和心理文化氛围，故C选项错误。D选项虽然说法本身无误，但它所陈述的是刚性管理与柔性管理的联系，而不是区别。故正确答案为A。