【正确答案】 B、C、D、E

【答案解析】[解析] 本题中，王某、曹某盗窃位于城市主干道上的窨井盖，其行为已经侵犯了公共安全，构成以危险方法危害公共安全罪，而不是盗窃罪，A不选。王某、曹某明知自己的行为会发生导致他人伤亡的结果，仍然放任这一结果的发生，主观上是间接故意，C项正确。由于王某、曹某二人的行为造成了小奚死亡的结果，因此，小奚的家人有权对其提出侵权赔偿之诉，B项正确。市政管理部门负有对城市公共设施的管理职责，但在本案中，该市市政管理部门在主干道窨井盖被偷走的情况下未能及时予以修缮，属于行政不作为，从而造成了小奚死亡的结果，对此，小奚的家人可提出行政赔偿请求。D、E正确。