填空题 在图所示杆AB在铅直平面内以匀角速度ω 绕过点O的水平轴转动，质量是m的小环D套在杆AB上，并于相对速度vr运动，则当OD=r时小环牵连惯性力的大小 Qe= 1，方向 2，哥氏惯性力的大小= 3，方向 4。