明朝军队的基本组织制度。大致5600人为一卫，称为卫指挥司，长官为指挥使，一卫辖五个千户所。卫隶属于各省都指挥司，都指挥司又分隶属于五军都督府，并听命于兵部。军士另立户籍,称军户。每逢战事，就任命将军统率卫所士兵出征，战事结束，将归于朝，兵还于卫所。