【正确答案】 A

【答案解析】 第一空填入的词要修饰空气与水之于人类生存的意义，空气与水对于人类而言是十分重要，不可缺少的，D项“举足轻重”形容处于重要地位，一举一动都足以影响全局，常用于指人的地位、作用重要，用在此处不恰当，排除D项。再比较A、B两项，“不可或缺”形容非常重要，无法替代或缺少；“缺一不可”比喻少一样也不可以。根据文段语意，作者想要表达的是“五项原则”这个整体对于国家关系非常重要，而不是五项原则一样也不能少，排除B项。再看第二空，C项“拖泥带水”形容说话、写文章不简洁或做事不干脆，不适宜用来形容国家关系，排除C项。故本题选A。