单选题
默认工具(tool0)的工具中心点(ToolCenterPoint)位于机器人( )。图中A点就是原始的TCP点。
A、
安装法兰盘的任意平面
B、
安装法兰盘的最顶点
C、
安装法兰盘的最低点
D、
安装法兰盘的中心
【正确答案】
D
【答案解析】
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