[考点] 本题考查的知识点是社会形态的更替。

社会形态更替归根结底是社会基本矛盾运动的结果，其中，生产力的发展具有最终的决定意义。因此，正确的答案是选项C。

选项A，人民意志的抉择是社会变革的重要因素但不是最终具有决定意义的方面；选项B，生产资料所有权的归属属于生产关系，生产力决定生产关系，故B选项不是最终决定意义的方面；选项D，上层建筑的性质由经济基础决定，归根结底由生产力决定。因此选项ABD不符合题意。