填空题 ECU的作用是接受轮速传感器及其他传感器_______信号，对信号进行整形、放大、比较、分析和判断处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加、减速度，以判断车轮是否有抱死趋势，再由其输出级向ABS执行器发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节的任务。