【正确答案】 C

【答案解析】解析：实行行为，指行为人实施的符合分则各本条规定的某一犯罪行为。实行行为与预备行为的实质区别在于：能否直接侵害犯罪客体。A项甲将受害人骗到预定地点，但还没有实施抢劫行为，是为了犯罪制造条件，是犯罪预备。B项乙在阴暗处埋伏，是为了犯罪制造条件，是犯罪预备。D项丁是为了犯罪准备工具，是犯罪预备。C项丙已经在被害人饮料中投放麻药，投放麻药的行为可以使被害人不能反抗，足以直接侵害犯罪客体，是实行行为，C项正确。