【正确答案】 C

【答案解析】题干属性有二，一是时间上严格的顺序性，二是前者为后者的必要条件。唯有C项符合这两个属性。A项中的“签署”可以不经“谈判”；B项中的“抢劫”在某些情况下不必“入狱”；D项中时序颠倒，“投入”应在“研发”之前。