充分就业是指在一定的货币工资水平下所有愿意工作的人都可以得到工作的一种经济状况， 充分就业时的失业率也称为自然失业率。
即使经济能够提供足够的职位空缺， 失业率也不会等于零， 经济中仍然存在摩擦性失业和结构性失业。 凯恩斯认为， 如果消除了“非自愿性失业”， 失业仅限于摩擦性失业和结构性失业， 那么经济就实现了充分就业。 当经济中存在非自愿性失业时， 政府可以通过财政政策和货币政策， 扩大总需求， 使得需求不足型失业为零，从而可以实现充分就业。