【正确答案】串联校正主要有相位超前校正、相位滞后校正和相位超前——滞后校正。
   相位超前校正主要是利用相位超前网络或PD控制器的相角超前特性。只要正确地将相位超前网络的转折频率1/(αT)和1/T选在待校正系统幅值转折频率的两边，并适当选择参数α和T，就可以使已校正系统的幅值转折频率和相角稳定裕度满足性能指标的要求，从而改善系统的动态性能。当控制系统对动态性能指标的要求较高时，可采用相位超前校正。但以下两种情况不宜采用超前校正：
   (1)需要超前网络提供的超前角大于60°。此时超前网络的α值必须选得很小，从而造成已校正系统带宽过大，系统抗干扰能力差；
   (2)在幅值转折频率附近相角迅速减小的待校正系统，一般不适合采用超前校正。
   相位滞后校正主要是利用滞后网络或PI控制器的高频幅值衰减特性，使已校正系统幅值转折频率下降，从而使系统获得足够的相角稳定裕度。在系统响应速度要求不高而抑制噪声性能要求较高，或待校正系统已具备满意的动态性能，即稳态性能不满足指标要求时，可采用串联滞后校正。但当滞后网络的时间常数大到不能实现的情况时，不适合用滞后校正。
   相位滞后-超前校正兼有滞后校正和超前校正的优点，即系统要求响应速度快，超调量小，稳态性能好，抑制高频噪声的能力强，通常采用相位滞后-超前校正。