【正确答案】系统的稳定性是指系统在初始状态的作用下，由它引起的系统的时间响应随时间的推移，逐渐衰减并趋向于零(即回到平衡位置)的能力。若随时间的推移，系统能回到平衡位置，则系统是稳定的；若随时间的推移，系统偏离平衡位置越来越远，则系统是不稳定的。
   系统稳定的充要条件是系统所有特征根的实部全都小于零，或系统传递函数的所有极点均分布在s平面的左半平面内。